Asyril製品の統合例


Radiall

Video Radiall

光ファイバーコネクタの組み立て

Radiallによる、フレキシブルで協調的な生産システム

«私たちの市場に内在する制約と顧客からの期待は、当社がよりフレキシブルで責任あるものでなければならないことを意味しています。このプロジェクトは、高度に革新的なコンポーネント供給システムと協働ロボットを統合することによって、この傾向を余すところなく説明しています。»

Eric Milhet、技術開発責任者

ソリューションを探す...


Affolter SA

Video Affolter

Asyfeed ポケットモジュールでの精密機械処理

このアプリケーションの成功事例のビデオでは、スイスの時計部品サプライヤのAffolter SAが、どのようにAsyrilのAsyfeedポケットモジュールを使用して従来の研磨機の精度の高い部品ローディング/機械加工プロセスをアップデートしたかがご覧になれます。結果として、Affolterの生産はよりフレキシブルになり、工場の近代化された作業環境は従業員の意欲を向上させました。

詳細情報を見る

  1. 研磨された部品は、Asyfeed ポケットモジュールに組み込まれた「Asycube 50」ロボットパーツフィーダーのホッパーにバルクとして供給されます
  2. Asyrilの三軸振動技術のおかげで、部品は「Asycube 50」の振動プラットフォーム上で迅速に分離され、事前配向されます。
  3. バックライトで照らされたビジョンシステムは、正確な向きの部品を検出し、部品座標をモジュールのビルトイン高精度デルタロボットに送信します。
  4. ロボットは、研磨機械の負荷取付け具に部品をピック&プレース
  5. 処理操作が終了すると、ロボットは部品を取り除き、次の部品でサイクルが再開します。

Fanuc

Fanuc

デモセル:4軸 Fanuc Delta M-1iAロボットがAsycube 240 ロボットパーツフィーダの混合コンポーネントをピックアップ

ヨーロッパのロボット流通業者であるFanucは、Asyrilのフレキシブルな供給プラットフォーム "Asycube 240" とFanucのデルタロボットDelta M-1iA を使用して、展示会向けの顧客デモセルを開発。4軸装備のデルタロボットは、その速度とオプション(最大6軸)が有名です。顧客らにデモセルをプレゼンしたところ、Fanucが期待した以上のフィードバックを受けました。

詳細情報を見る

    デモセルで見られる主な機能

  1. Fanucク高速デルタロボットM-1iA、4軸、最大0.5kgまでの荷重。
  2. Fanuc iRVisionシステムは、統合バックライトの付いたAsycube 240振動プラットフォームのピック面で正しい向きの部品を検出し、選択された部品の対応する座標をロボットコントローラに転送します。
  3. 供給システムの総費用削減のため、2つの異なる部品はフラット振動プレートのある単一のAsycubeプラットフォームに同時に供給されます。AsyrilのSmartSight ビジュアル部品検出システムは、単一のAsycubeフィーダーから複数の部品を同時に供給する可能性も提供します。
  4. 部品は両方とも同じ真空グリッパでピックされ、装置の希望する位置に配置されます。
  5. 既存のFanuc通信プラグインにより、シンプルで迅速なシステム統合と起動が可能。Fanucは公式のFanucディーラーから購入できます。

Zorn Maschinenbau

Video Zorn Maschinenbau

三菱電機製ロボットのレゴのデモ Asycube 240

当展示会でのAsyrilのパートナーシステムインテグレータZORN Maschinenbau(ドイツ)のデモは、通常は医療機器とエレクトロニクス産業で使用される高度にフレキシブルな組立検査セルです。

詳細情報を見る

  1. この非常にユニークなセットアップでは、様々なバルク部品の入った6コのホッパーの前にAsycube 240 3軸振動プラットフォームが設置され、さまざまな組立を実現可能。このカメラは、AsyrilのSmartSight部品検出とフィーダーコントロールシステムによって制御され、線形トラックに沿って均等に移動し、常にAsycube 240プラットフォームの上にとどまります。
  2. 振動プラットフォームの一辺に下側へのスライドドアを付けた自動パージ機能により、セルは多くの連続シフトのほか、一晩中の完全無人運転も可能。ピック&プレイスのサイクルは、三菱電機製ロボットを使用して実現。セル全体は、Siemens PLCを使用して制御・監視。

Zaugg Maschinenbau

Video Zaugg Maschinenbau 4

Asycube 80を6つ使用した医療製品の顆粒投与アプリケーション

スイスのシステムインテグレータ、Zaugg Maschinenbauは、Asyrilのフレキシブルな供給プラットフォームAsycube 80を使用して革新的なアプリケーションを開発。当機は、医療製品の製造に3種類の異なる顆粒を正確に投与するために使用されます。

詳細情報を見る

  1. Zaugg Maschinenbauは医療用組立ライン用の3種の異なる粒状材料を正確な供給するための満足のいくソリューションを見つけられなかったため、評判の高いフレキシブルな供給システムAsycube 80で広範な試験を行うことを決めました。
  2. 同社の研究室での取りくみは、ビデオに見られるように、光検出システムによって制御される、部分的に覆われた振動プラットフォームの独自設計につながります。達成された投薬精度は3%未満であり、これは医療製品メーカーが具体的に要求したものです。
  3. Asycubeは精密スケールに置かれたレシピエントに顆粒を付けるため振動します。最適な用量を獲得するため、振動は重量測定により制御されます。

RNA Automation

Video RNA Automation

エプソンのロボットと2つのAsycube 240振動部品プレゼンテーションプラットフォームを使用した柔軟な連続供給

RNA Automation社(Asyrilのパートナー)のRobo-Flex Pフレクシブル供給/組み立てセル。Asycube 240 2台を並行して使用するバッファを必要とせず、連続固定タクト組立システムを実現。さらにこのモジュラーシステムには、ホッパーとプラットフォームのパージオプションが付いているため、素早く部品を切り替え可能。コンポーネントはすべて直感的なHMIインターフェイスを備えたBeckhoff PLCを使用して制御されます。


Siléane

Video Siléane

時計部品のピック&プレイス:Sileane Fanuc LR MateによるAsycube 240使用例

当社のパートナーシステムインテグレータSileane(フランス)の当アプリケーションは、約10mmラ3mmサイズの小さな「ハンガー」ウォッチ部品をAsycube 240振動プラットフォーム上で静かに分離して均等に分配する方法が分かります。この部品は、表面処理のためフックラックの小さな穴から掛ける必要があり、複雑なロボット動作が必要とされます。

詳細情報を見る

  1. 部品はフラットプレートを使用してAsycubeシステムに供給され、部品を損傷しないように振動を調整します。
  2. 5メガピクセルの独自のRovaldiビジョンシステムがAsycubeの表面の部品を検出し、正確な座標と角度方向をFanuc LR Mateロボットに送信します。täubliTX 60ロボットを使用して類似のアプリケーションも実現されています。
  3. ロボットは、0.1mmの精度を備えた3Dビジョンシステムによって正確な位置が検出される小さなフックを特徴とする亜鉛メッキマガジンに、さらなる処理のために部品をピック"プレースし吊り下げます。

CPAutomation

Video CPAutomation

Smartsight&Stäubli TX60ロボット/Asycube 240におけるディスク検査

AsyrilのパートナーであるCPAutomation(スイス)のデモでは、AsyrilのSmartSightビジュアルパーツ検出とフィーダ制御システムと組み合わせたAsycube 240振動プラットフォームと部品取り扱い用のStäubli ロボットを使用して、フラットコイン型部品のフレキシブルな組み立てと検査を行っています。

詳細情報を見る

  1. 部品はそれぞれホッパーからAsycube 240システムのプレートの上に供給され、Asyrilの特許取得済みの三軸振動技術(フラットプレートと赤色バックライト内蔵)を使用して、表面に均等に分配します。
  2. 正しい面が上を向いている部品を、StäubliのTX60 六軸ロボットを使い ViDi Systems検査システムの前面にピック&プレイスします。
  3. それに応じて、良い部品と悪い部品が保存、組み立てられます。

Fanuc Robotics

Video Fanuc Robotics

フレキシブルな接点アセンブリ:Fanuc M1iaロボットのAsycubeフィーダー2種

AsyrilのパートナーFANUC Roboticsによるこの展示会のデモは、2つのAsycube 3軸振動プラットフォームを使用して、電気コネクタを柔軟に組み立てる方法を示しています。

詳細情報を見る

  1. コネクタケーシングは、フラットプレートと赤色バックライトでAsycube 240システムに供給されます。
  2. 高速デルタロボットのFANUC M1iAを使って、正しい面が上を向いている部品をピック"プレイスします。
  3. コネクターピンは、プレート上に円錐形の穴があるAsycube 80システムの上部に大きな直径で供給され、予め垂直に配向されています。
  4. 同様に、FanucのiRVision光学部品検出システムを使用して、正しい向きのコネクタピンを検出してから、最終アセンブリに5組ずつ挿入します。

Flyer FANUC フライヤー


KlAIN Robotics

Video Kiain Robotics

デンソーVS-050 / KlainロボットダイヤモンドがAsycube 50でピック&プレース

AsyrilのパートナーであるKLAIN Robotics(イタリア)のデモでは、高級品産業でのアプリケーションの仕組みが分かります。Asycube 50 の3軸振動プラットフォームを使用し、非常に穏やかでフレキシブルなダイヤモンド形のストラス石が組み立てられています。

詳細情報を見る

  1. ダイアモンドの先端角に一致する円錐形の穴がある構造化プレートを使用して、石をAsycubeシステム上に供給します。
  2. 正確に指向された部品は、Matrox Iris GT Visionシステム(デンソーロボットコントローラによって直接制御)を使用して検出されます。
  3. デンソー VS-050ロボットを使用してテーブル側を上に向けた部品をベルトナックルに載せます。ジュエリーやガラスなど他の多くのファッション製品も同様に製造が可能です。

SMS Spinnler

Video SMS Spinnler

複数のAsycube 80振動供給プラットフォームを使用した小型歯車の精密な供給と組み立て

SMS Spinnlerのシステム構築ノウハウとAsyrilの高性能供給コンポーネントの組み合わせは、力のフィッティング、フランジ加工、クリンピング、リベット締め、マーキング、ソート、小組立などの操作に最適です。

詳細情報を見る

  1. 複数のAsycube 80 振動部品供給プラットフォームを使用して、小型部品、軸、歯車、ピニオンギヤをバンカーからの自動給送。
  2. 両部品は置く前に真空グリッパを使用して正しい方向にピックされ、作業保持具にプレス/押し込み、同時にそれらを周辺機器にフランジ止めします。
  3. SMS Spinnler取り付け軸の力および移動距離は、0.002mmから最大750Nまでの最高精度で監視されます。
  4. ドキュメンテーションを含む100%品質検査に続いて、良い部品は真空グリッパを使用して迅速に取り外されパレット化されます。

Teknologisk Institut (デンマーク)

Video UR5 - Teknologisk Institut

Asycube 240とUR5ロボットを使用したフレキシブルな組み立てプロセス

AsyrilのパートナーであるTeknologisk Institut(デンマーク)のLIAAコラボレーションワークセルは、協調的で再構成可能な組み立てプロセスを実証します。そこでは、Asycube 240がロボットに4種類の微細なエレメントを渡してピックアップします。スロバキアのSpinea社が製造したラジアル軸ベアリングを組み立てるためです。

詳細情報を見る

  1. 色々なエレメントが、フラットプレートと統合バックライト(白)を使用してAsycube 240ユニットに供給されます。
  2. ツールを搭載したカメラと静止カメラをベースとした高度なビジョンシステムと、商用ビジョンフレームワークHalconで実装されたアルゴリズムの結果、様々なエレメントが検出されます。Asyubeの3軸振動技術を使用して、Asycube 240とは異なる振動パターンを使用してエレメントをセンタリングし、反転させます。
  3. 到達可能で正しい方向に検出されたコンポーネントは、真空駆動のフレキシブルマルチグリッパを使用したユニバーサルロボットUR5ロボットアームによりピックされます。
  4. ビジョンシステムとの通信、Asycube 240との通信、ロボット動作計画などの組み立てプロセス全体が、Teknologisk Institut Denmarkが開発したCoWorkerフレームワークのおかげで実装されています。