Asyril製品の統合例

Asyril製品は、様々な顧客アプリケーションのインテリジェントとフューチャープルーフを証明する革新的な部品供給ソリューションを可能にします。当社の技術は、精密機械工学と時計製造、医療技術とラボラトリーオートメーション、ならびに半導体とエレクトロニクスまで幅広い顧客に定期的に採用されています。


エプソンのロボットと2つのAsycube 240振動部品プレゼンテーションプラットフォームを使用したフレキシブルな連続供給

AsyrilのパートナーであるRNA AutomationのRobo-Flex Pのフレキシブルな供給と組み立ては、同時に2つのAsycube 240プラットフォームを使用するバッファを必要とせずに、連続した固定式組立システムを実現する方法を示しています。さらに、モジュラーシステムにはホッパーとプラットフォームのパージオプションが組み込まれているため、迅速な部品交換が可能です。コンポーネントはすべて直感的なHMIインターフェイスを備えたBeckhoff PLCを使用して制御されます。


フレキシブルな接点アセンブリ: Fanuc M1iaロボットのAsycubeフィーダー2種

AsyrilのパートナーFANUC Roboticsによるこの展示会の展示品は、2つのAsycube 3軸振動プラットフォームを使用して、電気コネクタを柔軟に組み立てる方法を示しています。

  • コネクタケーシングは、フラットプレートと赤色バックライトでAsycube 240システムに供給されます。
  • 超高速デルタロボットのFANUC M1iAを使って、正しい面が上を向いている部品をピック&プレイスします。
  • コネクターピンは、プレート上に円錐形の穴があるAsycube 80システムの上部に大きな直径で供給され、予め垂直に配向されています。
  • ケースと同様に、FanucのiRVision光学部品検出システムを使用して、正しい向きのコネクタピンを検出してから、最終アセンブリに5組ずつ挿入します。

Asycubeシリーズ フレキシブルな三軸振動フィーダの詳細情報


Zorn Maschinenbau / 三菱ロボットレゴデモAsycube 240

当展示会でのAsyrilのパートナーシステムインテグレータZORN Maschinenbau(ドイツ)の展示品は、医療機器とエレクトロニクス産業で典型的な高度にフレキシブルな組立検査セルです。


様々なバルク部品を含む6つのホッパーの前のリニア軸に取り付けられたAsycube 240 三軸振動プラットフォームを使用したこの非常にユニークなセットアップで多様な組立が実現可能です。 このカメラは、AsyrilのSmartSight部品検出とフィーダーコントロールシステムによって制御され、線形トラックに沿って均等に移動し、常にAsycube 240プラットフォームの上にとどまります。


振動プラットフォームの片側にある下向きスライドドアを使用した自動パージ機能により、セルは一晩中完全に無人であるだけでなく、多くのシフトの連続実行が可能。 ピックアンドプレイス周期は、部品要件に応じて検査カメラにも対応する三菱ロボットを使用し実現。 Siemens PLCを使用して、セル全体を制御、監視します。


Asyfeed ポケットモジュールでの精密機械処理

スイスの時計部品サプライヤのAffolter SAが、AsyrilのAsyfeedポケットモジュールを使用し、従来の研磨機の精度の高い部品ローディング/機械加工プロセスを一新した様子です。結果、生産の柔軟性が大幅に向上し、近代化された作業環境により現場の労働者の意欲が向上しました。

  • 研磨された部品は、Asyfeed ポケットモジュールに組み込まれた「Asycube 50」ロボットパーツフィーダーのホッパーにバルクとして供給されます。
  • Asyrilの三軸振動技術のおかげで、部品は「Asycube 50」の振動プラットフォーム上で迅速に分離され、事前配向されます。
  • バックライトで照らされたビジョンシステムは、正確な向きの部品を検出し、部品座標をモジュールのビルトイン高精度デルタロボットに送信します。
  • ロボットは、研磨機械の負荷取付け具に部品をピック&プレース
  • 処理操作が終了すると、ロボットは部品を取り除き、次の部品でサイクルが再開します。

Asycubeシリーズ フレキシブルな三軸振動フィーダの詳細情報


時計部品のピック&プレイス:Sileane Fanuc LR MateによるAsycube 240使用例

当社のパートナーシステムインテグレータSileane(フランス)による応用例です。約10mm×3mmサイズの小さな「ハンガー」ウォッチ部品をAsycube 240振動プラットフォーム上で静かに分離して均等に分配する様子がご覧いただけます。

この部品は、表面処理のためフックラックの小さな穴から掛ける必要があり、複雑なロボット動作が必要とされます。

  • 部品はフラットプレートを使用してAsycubeシステムに供給され、部品を損傷しないように振動を調整します。
  • 5メガピクセルの独自のRovaldiビジョンシステムがAsycubeの表面の部品を検出し、正確な座標と角度方向をFanuc LR Mateロボットに送信します。 StäubliTX 60ロボットを使用して類似のアプリケーションも実現されています。
  • ロボットは、0.1mmの精度を備えた3Dビジョンシステムによって正確な位置が検出される小さなフックを特徴とする亜鉛メッキマガジンに、さらなる処理のために部品をピック&プレースし吊り下げます。

Asyrilは、最大150mmの部品とコンポーネントのための高性能でフレキシブルなフィーディングソリューションを提供。 Asyrilの三軸振動技術により、形状に依存せずに作動し、非常に優しいパーツフィーデイングが可能 典型的なアプリケーションが、エレクトロニクス、半導体、マイクロ・テクノロジー、医療機器などの産業分野にあります。


Smartsight&StäubliTX60ロボット/Asycube 240におけるディスク検査

AsyrilのパートナーであるCPAutomation(スイス)の当展示品では、AsyrilのSmartSightビジュアルパーツ検出とフィーダ制御システムと組み合わせたAsycube 240振動プラットフォームと部品取り扱い用のStäubliロボットを使用して、フラットコイン型部品のフレキシブルな組み立てと検査を行っています。

  • 部品はホッパーからAsycube 240システムのプレートの上に供給され、Asyrilの特許取得済みの三軸振動技術(フラットプレートと赤色バックライト内蔵)を使用して、表面に均等に分配します。
  • 正しい面が上を向いている部品を、StäubliのTX60 六軸ロボットを使い ViDi Systems検査システムの前にピック&プレイスします。 それに応じて、良い部品と悪い部品が保存、組み立てられます。

Asyrilは、最大150mmの部品とコンポーネントのための高性能でフレキシブルなフィーディングソリューションを提供。 どのアプリケーションでもすぐに使用できるように、Asycubeフィーダはすべて、フィーダの動きを制御する当社の"SmartSight"ビジュアルパーツ検出システムと組み合わせて使用可能で、お好きな産業用ロボットブランドの統合をストレートフォワードにします。


デンソーVS-050 / KlainロボットダイヤモンドがAsycube 50でピックアップ

AsyrilのパートナーであるKLAIN Robotics(イタリア)の展示品では、高級品産業のアプリケーションの仕組みが分かります。Asycube 50 三軸振動プラットフォームを使用し、非常に穏やかでフレキシブルなダイヤモンド形のストラス石が組み立てられています。

ダイアモンドの先端角に一致する円錐形の穴がある構造化プレートを使用して、石をAsycubeシステム上に供給します。正確に指向された部品は、Matrox Iris GT Visionシステム(デンソーロボットコントローラによって直接制御)を使用して検出されます。デンソー VS-050ロボットを使用してテーブル側を上に向けた部品をベルトナックルに載せますが、ジュエリーやガラスなどの多くのファッション製品も同じようにこの作業に適しています。


複数のAsycube 80振動供給プラットフォームを使用した小型歯車の精密な供給と組み立て / SMS Spinnler

  • 複数のAsycube 80 振動部品供給プラットフォームを使用し、小型部品、軸、歯車、ピニオンギヤをバンカーから自動供給。
  • 両方の部品を真空グリッパが正しい方向にピックし、作業保持具に置いて、プレス/圧力ばめします。同時に周辺装置の上でフランジング(フランジ成形)します。
  • SMS Spinnler取り付け軸の力とその移動距離は、最大0.002mm、750Nまでの最高精度で監視されます。
  • ドキュメント記録、100%品質検査の後、良品は真空グリッパを使用して素早く取り外しパレタイジグ。
  • SMS Spinnlerのシステム構築ノウハウとAsyrilの高性能供給コンポーネントの組み合わせは、小型部品の圧力ばめ、フランジ加工、クリンピング(圧着)、リベット締め、マーキング、ソート、組立などの操作に最適です。

Asycubeシリーズ フレキシブルな三軸振動フィーダの詳細情報