SmartSight - Asycubeフィーダ用パーツ検出ビジョンシステム

SmartSightは、Asyrilのインテリジェントなオプティカルパーツ検出と画像処理システムを説明し、Asycube振動プラットフォームと様々な産業用ロボットブランドとの分かりやすい統合を確実にします


SmartSight の特長

  • 迅速な統合: 部品座標をロボットへ直接出力、フィーダ振動と部品検出の完全自動制御
  • 短時間での設定と開発時間の短縮: アプリケーションで即時開始
  • 魅力的で他社に負けないシステムコスト: 1台のSmartSightコントロールユニットで最大4台のカメラとAsycubeフィーダを制御可能
  • 市場標準ベースのソフトウェア:実績のある産業ビジョンライブラリ (PatMax / COGNEX)
  • 直感的なティーチングとコンフィギュレーションが可能なAsyrilの制御ソフトウェア
  • すべてのAsycube振動プラットフォームに対応
  • サードパーティーのオートメーションシステムとシンプルに統合

処理の流れ

作業距離
1.部品の均一な分離と方向
2.SmartSightシステムによる正しい向きの部品検出
3.ロボットが部品をプラットフォームからピックして組み立て

一般的な特徴

  • あらゆるコンポーネント形状に適合
  • コンポーネントの位置と方向を検出(X、Y、Rz、ピッチ/トス)
  • シンプルなレシピの切り替えと新しい部品のプログラミング
  • 統合キャリブレーション手順
  • 電源: 24 V
  • 通信: TCP / IP
Asycube 240

オプション

1台のコントロールユニットで最大4台のAsycubeフィーダとカメラを接続して制御
代替えのカメラ構成(制御部品の存在、グリッパの位置、配置調整)
カメラ : 標準解像度(1.4 Mpx) / 高解像度(5 MPX)
同軸フロントライト(Asycube供給プラットフォームに統合のバックライト)
光学、ロボット用キャリブレーションプレート

ドキュメント

PDFSmartSight データシート(日本語)
PDFOperating Manual
PDFProgramming Manual
PDFHMI User Guide
PDFUser Guide

3D / CAD

PDFSTEP & Parasolid Vision Asycube 50
PDFSTEP & Parasolid Vision Asycube 80
PDFSTEP & Parasolid Vision Asycube 240
PDFSTEP & Parasolid Inspection Kit

ビデオ


SmartSightはAsyrilのパワフルなビジュアル部品検出ソフトウェアと、産業用制御PC、最適な構成のビジョンキット (カメラ、目的の必要なすべてのケーブルを含む) で構成され、高性能でフレキシブルな供給システムの実装を、従来のフィーダの設定と同じくらいシンプルにします。

SmartSightは、最大4台のカメラとフィーダを制御でき、部品の動きを自律制御し、プラットフォーム上の部品の間隔と方向を最適化します。 ピックされる部品の位置は、イーサネット経由でロボットに提供されます。 直感的なユーザーインターフェイスにより、システムを簡単にプログラムすることができます。


SmartSight Working Distance

作業距離

  標準的な解像度 (1.4 Mpx)      高解像度 (5 Mpx)
   近接距離 最大距離   近接距離 最大距離
Asycube 240 cad ファイル490 mm cad ファイル790 mm   cad ファイル580 mm cad ファイル830 mm
Asycube 80 cad ファイル400 mm cad ファイル830 mm   cad ファイル420 mm cad ファイル790 mm
Asycube 50 cad ファイル270 mm cad ファイル560 mm   cad ファイル300 mm cad ファイル560 mm
Asycube 50, 小さな視野       cad ファイル380 mm